🌈 研究室概要

制御システム研究室では制御工学に基づいて，フィードバック制御系の設計方法の開発と，そのメカトロニクス制御への応用などをおこなっています．具体的な研究内容については，下記の『研究内容』をご覧ください．

📰 News

Best Poster Awardを受賞

• International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (R!TA 2025）において佐藤が発表した”Design of Robust Unknown Input Estimator Using Artificial Bee Colony Algorithm and a Modified Objective Function”がBest Poster Awardを受賞しました．

International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2025（12/16～12/19）

• King’s College Londonで開催された13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (R!TA 2025) において，佐藤が”Design of Robust Unknown Input Estimator Using Artificial Bee Colony Algorithm and a Modefied Objective Function”の発表をおこないました．

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（6/4～6/7）

• 山形ビッグウィングで開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会にて，佐藤が「人工蜂コロニーアルゴリズムによる連続時間ロバスト未知入力推定器の設計」の発表をおこないました．

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（5/29～6/1）

• ライトキューブ宇都宮で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会にて，小川竜輝君（修士2年生）が「ロバスト安定性を考慮した未知入力推定器の設計に関する一検討」の発表をおこないました．

👥メンバー

教員

学部生・大学院生

🎓 研究内容

はじめに

制御とは

外乱推定除去機構に関する研究